Museum Seni Agung Rai (ARMA) didirikan untuk suatu tujuan. Didirikan oleh Agung Rai, seorang Bali yang telah mengabdikan hidupnya untuk pelestarian dan pengembangan seni dan budaya Bali, museum ini secara resmi dibuka pada 9 Juni 1996 oleh Prof. Dr. Ing. Wardiman Djojonegoro, Menteri Pendidikan dan Kebudayaan Republik Indonesia. Museum ini dikelola oleh Yayasan ARMA yang didirikan pada 13 Mei 1996.
